为了偷懒不用每篇文章都手动设置修改时间，我尝试使用 Hugo 内置的读取 GitInfo 的功能，在 lastmod 属性为空的情况下自动读取 git commit date 作为 lastmod 属性。

初步尝试

根据官方文档，在 toml 配置文件中设置好了参数。

想将视频嵌入到博客网页中，但是发现博客网站或生成器没有提供包装好的方法。在经过搜索后，发现可以尝试使用直接插入 html 代码的方法在博客网页中嵌入视频

写在前面

Why Ubuntu

• Point Cloud Library也可以在Windows中安装使用，但是在Ubuntu中安装配置比较方便，不需要像在Windows上一样手动添加到系统环境中，不容易出现错误，且网上可参考内容较多，因此我个人选择用Ubuntu。当然，Ubuntu的配置也会遇到问题。自行取舍。

Point Cloud Library项目的编译使用

官方教程源地址： https://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.html

官方教程中提供了各平台比较通用的项目编译方法，这里作简单的翻译补充。

创建cpp文件和CMakeLists.txt

在项目文件夹中，我们创建一个调用了pcl库保存pcd文件的模块的示例c++源码文件pcd_write.cpp，文件内容我们先不管。